学堂在线北京理工大学智能车辆理论与应用(2021秋)章节习题答案

• 若在搭建网络模型时，不使用shortcut connection，则在网络模型达到一定深度时， 2021-08-29
• 采用更合理的激活函数和使用批量正则化（BN）方法都能缓解梯度消失问题。 2021-08-29
• AlexNet模型的特点在于（）。 A首次应用ReLu激活函数 B在卷积层中应用Dropout C 2021-08-29
• 解决过拟合的方法包括（）。 A正则化 B数据增强 C应用Dropout D增大学习率 2021-08-29
• 多层感知机能够解决“异或”问题。 2021-08-29

• 卷积层的作用为（）。 A区域选取 B提取特征 C减小参数 D整合特征 2021-08-29
• 反向传播算法是一种以（）为核心的算法。 A梯度下降 B梯度上升 C凸优化 D迭代优 2021-08-29
• 下列说法正确的是：（）。 Amodel_selection模块是sk_learn库中的函数模块，主要用 2021-08-29
• 下列关于深度图和高度图说法正确的是：（）。 A深度图和高度图较原始数据便于索引 2021-08-29
• 为了降低分类器的整体误检率，可以：（）。 A增加每级命中率 B增加级数 C降低每级误 2021-08-29

• 分类器训练时，只要用于训练某一级的负样本数大于计算得出的负样本数的10%，训 2021-08-29
• AdaBoost算法训练弱分类器的过程中，如果某个样本已经在上一个弱分类器中被准 2021-08-29
• 激光雷达检测障碍物时分割本车点云的目的是避免本车点云对障碍物检测的干扰 2021-08-29
• 使用仰角差值阈值分割地面时，阈值越大，分割得到的地面点越多。 2021-08-29
• 多线激光雷达都能在一百米外稳定检测障碍物。 2021-08-29

• 从发展层面看，一些跨国企业率先开展产业布局，一些国家积极营造良好发展环境，智 2021-08-29
• 从应用层面看，汽车将由单纯的交通运输工具逐渐转变为 智能移动空间和应用终 2021-08-29
• 2020年2月，发改委、工信部等11部委联合印发《____创新发展战略》。 2021-08-29
• 4D/RCS是一种混合式的体系结构。 2021-08-29
• 无人系统联合体系JAUS是基于反应式的体系结构。 2021-08-29

• ITS是____的英文缩写。 2021-08-29
• 我国自动驾驶分级标准采用的是SAE自动驾驶分级标准。 2021-08-29
• 智能车辆是一个广义的概念，下列不属于智能车辆范畴的是（）。 A无人驾驶 B辅助驾 2021-08-29