[多选题] 通常我们能感知某物，但无法立刻理解它，但当我们理解了某物时反而会更深刻地感知它，这说明（ ）。
A 感性认识具有局限性，有待于上升为理性认识
B 感性认识是认识的初级阶段，理性认识是认识的高级阶段
C 理性认识是感性认识的前提
D 感性认识无法帮助我们认识事物