[多选题] 下列关于价值规律的理解，正确的（ ）。
A 价值规律起着调节资源配置的作用，它利用价格与价值的矛盾，调节着社会总劳动在各个生产部门的分配
B 价值规律要求商品等价交换，商品的价格符合其价值，即价格与价值在市场上任何时候都不发生背离
C 价值规律起着推动技术进步、促进社会生产力提高的作用
D 市场上，价格以价值为基础，并随着供求关系的变化围绕价值上下波动