[单选题] 揣摩指的是对自身以外的人和事的推测、估量、判断等。揣摩必须以良好的心态为基础，以实践经验总结为依据，以认真分析思考为前提。能够比较全面、客观和准确地推测、估量、估计、判断他人内心情感，是人们认识和处理复杂问题时必需的一种基本功。根据上述定义，下列属于揣摩的是：
A知己知彼，百战不殆
B凡事预则立，不预则废
C仁者见仁，智者见智
D己所不欲，勿施于人