[多选题]测量模型为z[k]=H[k]x[k]+w[k]，下列说法正确的是：9fS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
Az[k]为测量向量9fS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
BH[k]称为测量矩阵9fS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
Cw[k]称为扰动噪声9fS答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
Dw[k]称为测量噪声