[多选题]下列方法中，哪些是克服发散的方法？nkH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A维纳滤波法nkH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B限定下界法，即不让卡尔曼增益低于某个值；nkH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C扩充状态变量维数的方法；nkH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D多模型方法；