[多选题]现实世界中用于规划和调度的规划者更为复杂，因此选择以下哪些应该扩展。qmH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A表示语言qmH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B规划算法qmH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C与环境交互的方式qmH答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D用于规划的途径