[多选题]线性二自由度汽车模型与实际的汽车有什么区别？G2N答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入G2N答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B忽略悬架的作用，只做平行地面的平面运动G2N答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C侧向加速度限定在0.4g以下，侧偏特性处于线性范围G2N答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D忽略轮胎的回正特性和侧偏特性