[单选题]如下关于TinyOS的说法，正确的是：（）。

A.主要用于无线传感器网络的操作系统

B.属于重量级的操作系统

C.是QNX公司开发的开放源代码操作系统

D.TinyOS的技术特点是轻进程、被动消息、对象驱动和组件化编程