[单选题]基于uC/OS-II的嵌入式系统，其软件结构一般具有：（）。

A.应用软件层、内核层和设备驱动层等三层

B.应用软件层、API层、内核层、任务管理层和设备驱动层等五层

C.应用软件层、API层、内核层和设备驱动层等四层

D.应用软件层、API层、支撑软件层、内核层和设备驱动层等五层