[单选题]嵌入式系统的应用形式是多种多样的，不同的嵌入式应用系统，需要选择适合其应用需求的开发工具来进行开发。采用开发工具的主要目的是（）。

A.提高开发质量，缩短开发周期，降低开发成本

B.优化软件代码的存储容量，以便降低存储器的需求

C.降低嵌入式系统的功耗

D.便于设计需要调用操作系统API函数的应用程序