[单选题]开发嵌入式系统时，需要构建一个宿主机-目标机的开发环境。若目标机是裸机，那么为了调试和下载软件需要将调试仿真器连接到目标机的哪一种接口？（）。

A.SPI接口

B.以太网接口

C.JTAG接口

D.USB接口