[单选题]IEEE的实时UNIX分委会认为实时操作系统应该具备若干特征，下面哪一项不是实时操作系统必须具有的特征？（）

A.具有异步I/O和中断处理能力

B.任务切换时间和中断延迟时间确定

C.优先级中断和调度

D.轮转调度