答案及解析：[多选题]2020年9月17日，习近平在基层代表座谈会上指出，五年规划编制涉及经济社会发展方方面面，同人民群众生产生活息息相关，需要把____和____统一起来，鼓励广大人民群众和社会各界以各种方式建言献策。

问题：

[多选题]2020年9月17日，习近平在基层代表座谈会上指出，五年规划编制涉及经济社会发展方方面面，同人民群众生产生活息息相关，需要把____和____统一起来，鼓励广大人民群众和社会各界以各种方式建言献策。
A. 加强顶层设计
B. 坚持问计于民