[单项选择题] 以下仲裁协议有效的是( )。
A.争议发生之后才达成的仲裁协议
B.采取胁迫手段订立的未损害国家利益的仲裁协议
C.限制行为能力人订立的仲裁协议
D.约定了两个仲裁委员会的仲裁协议