[多项选择题] 下列关于仲裁与诉讼特点的表述，正确的有（ ）。
A.仲裁的程序相对灵活，诉讼的程序较严格
B.仲裁以不公开审理为原则，诉讼则以不公开审理为例外
C.仲裁实行一裁终局制，诉讼实行两审终审制
D.仲裁和诉讼都有一审、二审和执行这三个程序
E.仲裁和诉讼是两种独立的争议解决方式