问题：
[填空题]现在有以下4件任务，必须通过一个由2台机器组成的流水车间加工。在两台机器上的加工工时如下表所示：
| 任务 | 机器 | |
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b. 若现在增加了机器C，任务1-4在机器C上加工时间分别是28、24、31、28，求使得总制造周期最短的最优加工顺序是____、____、____、____；
c. 用帕尔默算法求解三台机器的情况，其加工顺序是____、____、____、____。
