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考虑图示系统。已知被控对象的传递函数uP3答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

G(s)=1s+1uP3答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

若采样周期T取0.1s，且系统输入为单位斜坡信号，设计PI控制器uP3答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

D(z)=Kp+Kizz−1uP3答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

为了达成稳态误差小于0.01的控制要求，需要Kp<=____，Ki>=____。uP3答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台