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考虑图示系统。已知被控对象SaN答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

G(s)=e−2s1+0.5sSaN答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

若采样周期T取0.5s，当使用极点对消方法设计PI控制器时，如果需要开环系统的截止频率为0.2，则控制器增益K应为____。SaN答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台