[多选题]在运动控制系统中常用的电动机有（ ）、（ ）、（ ）永磁同步电机、（ ）、、（ ）。UbF答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A. 直流电动机UbF答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B. 永磁直流无刷电机UbF答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C. 异步电机UbF答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D. 步进电机UbF答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
E. 直线电机