[多选题]机电一体化系统硬件配置主要包括（ ）、（ ）、（ ）、（ ）以及（ ）。配置的重点在于传动系统的合理配置。只有这些子系统得以合理的、和谐、精准的配置，传动系统才能表现出优异的性能价格比Pch答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A. 控制器Pch答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B. 驱动器Pch答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C. 传感器Pch答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D. 电机Pch答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
E. 变速装置