[多选题]下列关于四元数描述正确的是（多选）kKJ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A四元数一般表示为q=w+xi+yj+zkkKJ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B四元数可以转换为欧拉角kKJ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C四元数可以平滑插值kKJ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D四元数比欧拉角存储小kKJ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台