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[单选题]拉格朗日关系式有两个,一个是 $\frac{{\partial {{\boldsymbol{\dot r}}_i}}}{{\partial {q_k}}} = \frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial {\boldsymbol{r}_i}}}{{\partial {q_k}}}} \right)$,另一个是____。TXi答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A$\frac{{\partial {{\boldsymbol{\dot r}}_i}}}{{\partial {{\dot q}_k}}} = \frac{{{\rm{d}}{\boldsymbol{r}_i}}}{{{\rm{d}}{q_k}}}$TXi答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B$\frac{{\partial {{\boldsymbol{\dot r}}_i}}}{{\partial {q_k}}} = \frac{{\partial {\boldsymbol{r}_i}}}{{\partial {{\dot q}_k}}}$TXi答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C$\frac{{\partial {{\boldsymbol{\dot r}}_i}}}{{\partial {{\dot q}_k}}} = \frac{{\partial {\boldsymbol{r}_i}}}{{\partial {q_k}}}$TXi答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D以上都不对
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