问题：
[单选题]一摩托车以36km/h的速率在地面上行驶。其轮胎与地面间的摩擦系数μ为0.3.则摩托车在转弯时轨道的最小曲率半径R为()
A 10.8m;
B 34m;
C 120m;
D 441m
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