[单选题]以下哪项不是势场法的基本思路（ ）8wQ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A建立人工势场，将机器人视为场中的一点8wQ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B将目标建立为低势点，障碍为高势区域8wQ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C机器人沿梯度或其他势降低的方向前进，直至抵达目标8wQ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D遇势场急剧变化的区域判定为障碍，暂时沿势缓慢升高的方向前进以尽量避开障碍