[单选题]以下哪项不是可视图法的特点（ ）FUB答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A解通常是最短路径FUB答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B需要构建的连线随障碍物与角数量的增加迅速增长FUB答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C路线分段连续，有不平滑的拐点FUB答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D能以较大的余量避开障碍