[单选题]下列哪一项不是蛇形机械臂结构特征?（ ）gRQ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A驱动机构与关节集成一体gRQ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B驱动机构与关节分离后置gRQ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C关节主体多为多级串联结构gRQ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D驱动机构多采用并联排布