问题：
[多选题]基于目标机动检测对机动目标进行自适应跟踪时，若检测到目标发生机动，则可以采取（ ）。
A增大状态干扰方差阵
B增大量测噪声方差阵
C切换为常加速运动模型进行滤波
D切换为常速度运动模型进行滤波
[多选题]基于目标机动检测对机动目标进行自适应跟踪时，若检测到目标发生机动，则可以采取（ ）。
A增大状态干扰方差阵
B增大量测噪声方差阵
C切换为常加速运动模型进行滤波
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