[多选题]基于目标机动检测对机动目标进行自适应跟踪时，若检测到目标发生机动，则可以采取（ ）。V6c答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A增大状态干扰方差阵V6c答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B增大量测噪声方差阵V6c答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C切换为常加速运动模型进行滤波V6c答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D切换为常速度运动模型进行滤波