问题：
[判断题]
在使用成本作工艺优化的目标函数，其优化成本分为三个方面：静态成本、动态成本和惩罚成本。其中静态成本是不变的，动态成本是机床更换成本、刀具更换成本和装夹成本，而惩罚成本指的是违反了工艺约束中的软约束而出发的惩罚成本。
[判断题]
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