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[多选题]建立工具坐标系的意义( )MgJ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A机器人坐标系选择工具坐标系,TCP可以沿着工具坐标系运动MgJ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B机器人在运动中,TCP可以按着预定的速度进行移动MgJ答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C可围绕TCP做改变姿态的运动
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