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[单选题]机器人腕点(即轴A5的中点)垂直于机器人的轴A1,轴A1的位置不能通过逆向运算进行明确确定,可以赋以任意值,此时机器人处于( )xuG答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A机械限位xuG答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B手轴奇点α5xuG答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C顶置奇点α1xuG答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D延展位置奇点α2

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