问题：
[多选题]从S平面和Z平面的映射关系包含( )
A S平面上的右半开平面映射Z平面上的单位圆外部
B S平面上的虚轴映射Z平面上的单位圆。
C S平面上的左半开平面映射Z平面上的单位圆内部
D S平面上的原点映射Z平面上的原点。
[多选题]从S平面和Z平面的映射关系包含( )
A S平面上的右半开平面映射Z平面上的单位圆外部
B S平面上的虚轴映射Z平面上的单位圆。
C S平面上的左半开平面映射Z平面上的单位圆内部
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