[多选题]自动驾驶的决策部分通常包括（）。vxs答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A路径规划vxs答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B车辆定位vxs答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C行为选择vxs答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D运动规划