[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。MOq答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A运动学逆问题MOq答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B运动学正问题MOq答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C动力学正问题MOq答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D动力学正问题