[多选题]在机器人控制系统中属于按其控制方式划分的是（ ）。XuI答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
A集中控制方式XuI答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
B主动控制方式XuI答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
C分散控制方式XuI答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台
D点位方式