答案及解析：[多选题]惠更斯在力学方面的贡献包括:() A详尽地研究了完全弹性碰撞问题,纠正了笛卡儿不考虑动量方向性的错误,并首次提出完全弹性碰撞前后动量的守恒。 B研究了钟摆及其理论,阐明了摆的运动方程,离心力、摆动中心

问题：

[多选题]惠更斯在力学方面的贡献包括:()
A详尽地研究了完全弹性碰撞问题,纠正了笛卡儿不考虑动量方向性的错误,并首次提出完全弹性碰撞前后动量的守恒。
B研究了钟摆及其理论,阐明了摆的运动方程,离心力、摆动中心、转动惯量等概念
C提出了离心力定理,研究了圆周运动、摆、物体系转动时的离心力的问题等等。
D提出了近代光学的一个重要基本理论惠更斯原理。