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问题:

[单选题] 在实时操作系统中,两个任务并发执行,一个任务要等待另一个任务发来消息,或建立某个条件后再向前执行,这种制约性合作关系被称为任务的( )。

A.同步

B.互斥

C.调度

D.执行

答案解析:

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