答案及解析：[多选题]根据李雅普诺夫稳定第一法，非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平衡点处的雅可比矩阵进行判断，以下说法正确的是： A雅可比矩阵所有特征值都具有负的实部，则原非线性系统在该平衡点处稳定。 B 雅可比矩阵只

问题：

[多选题]根据李雅普诺夫稳定第一法，非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平衡点处的雅可比矩阵进行判断，以下说法正确的是：
A雅可比矩阵所有特征值都具有负的实部，则原非线性系统在该平衡点处稳定。
B 雅可比矩阵只要有一个特征值具有正的实部，则原非线性系统在该平衡点处不稳定。
C雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处可能稳定也可能不稳定。
D雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处的稳定性可以通过李雅普诺夫第二法进行判断。