答案及解析：[多选题]已知系统A=[1 2 0; 3 1 1; 0 1 0]，B=[2; 1; 1]，C=[0 0 1]，假设只有状态x3是可测取的；（1）设计系统全维观测器，使得观测器的极点为-5, -5, -5；（2）

问题：

[多选题]已知系统A=[1 2 0; 3 1 1; 0 1 0]，B=[2; 1; 1]，C=[0 0 1]，假设只有状态x3是可测取的；（1）设计系统全维观测器，使得观测器的极点为-5, -5, -5；（2）设计系统的降维观测器，使得观测器的极点为-5, -5；则下列全维和降维观测器增益正确的是
A全维L=[125; 108; 17]
B全维L=[108; 115; 17]
C降维L=[15; 12]
D降维L=[14; 12]