[单选题] 警察产生的条件有（　　）

A.生产力的发展、私有制的产生，是警察产生的经济条件

B.阶级矛盾和统治阶级内部矛盾的不可调和性，是警察产生的阶级条件

C.维护统治秩序与惩罚犯罪的客观需要，是警察产生的社会条件

D.国家机器的形成，是警察产生的政治条件