[多选题]下列有关法律权利和法律义务相互关系的表述中，哪种说法正确揭示了这一关系_____。

A.权利和义务在法律关系中的地位有主、次之分
B.享有权利是为了更好地履行义务
C.权利和义务的存在、发展都必须以另一方的存在和发展为条件
D.义务设定的目的是为了保障权利的实现