答案及解析：[单选题]反馈控制系统的过渡过程时间为t s ，被控量的最终稳态值为y( ∞ )，则t s 的定义是当t ≥ t s 时满足： A| y(t)- y( ∞ )| =0 B| y(t)- y( ∞ )| ≥ 2%

问题：

[单选题]反馈控制系统的过渡过程时间为t s ，被控量的最终稳态值为y( ∞ )，则t s 的定义是当t ≥ t s 时满足：
A| y(t)- y( ∞ )| =0
B| y(t)- y( ∞ )| ≥ 2% y( ∞ )
C| y(t)-y( ∞ )| ≤ 2% y( ∞ )
D| y(t)-y( ∞ )| ≤ 0.2% y( ∞ )