问题：
[单选题]有两台PID调节器R1 和R2 ，其参数整定为PB1 ＜ PB2 ，Ti1 ＜ Ti2 ，Td1 ＜ Td2 ，这表示：
AR1 的比例、积分、微分作用都比R2 强
BR1 的比例、积分、微分作用都比R2 弱
CR1 的比例、积分作用比R2 弱，微分作用比R2 强
DR1 的比例、积分作用比R2 强，微分作用比R2 弱
[单选题]有两台PID调节器R1 和R2 ，其参数整定为PB1 ＜ PB2 ，Ti1 ＜ Ti2 ，Td1 ＜ Td2 ，这表示：
AR1 的比例、积分、微分作用都比R2 强
BR1 的比例、积分、微分作用都比R2 弱
CR1 的比例、积分作用比R2 弱，微分作用比R2 强
DR1 的比例、积分作用比R2 强，微分作用比R2 弱
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