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[分析题] 《中华人共和国刑法》第 28 条规定：对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
请分析：
1.如何理解“被胁迫参加犯罪”？
2.如何理解“减轻处罚”？
3.如何理解“免除处罚”？

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