答案及解析：[单选题]有关R-D模型以下说法错误的是： AR-D模型不需要地面控制点，即可完成SAR图像的地理定位。 BR-D模型精度取决于星历数据的精度，随着技术的提高，星历数据的精度会提升，其定位精度也会提高。 CR-

问题：

[单选题]有关R-D模型以下说法错误的是：
AR-D模型不需要地面控制点，即可完成SAR图像的地理定位。
BR-D模型精度取决于星历数据的精度，随着技术的提高，星历数据的精度会提升，其定位精度也会提高。
CR-D模型应用于SAR图像几何纠正的精度与卫星的姿态有关。
DR-D模型考虑了距离条件和多普勒条件方程。