[多选题] 根据合同法律制度的规定，下列关于合同解除的表述中，正确的有（）。
A租赁物危及承租人安全的，无论承租人订立合同时是否知道租赁物质量不合格，承租人都可以随时解除合同
B承揽合同的定作人可以随时解除承揽合同
C委托合同的委托人可以随时解除委托合同
D委托合同的受托人可以随时解除委托合同