[填空题]51单片机的通信接口有____ 和____ 两种形式。在串行通信中,发送时要把____ 数据转换成____ 数据。接收时又需要把____ 数据转换成____ 数据。[填入选项前的字符:A并行;B串行;C数字;D模拟]