问题：
[多选题]柔性制造系统是（ ）等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，
A数控加工设备
B物料运储装置
C计算机控制系统
D以上都不正确
[多选题]柔性制造系统是（ ）等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，
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