在课中介绍的姿态跟踪控制器设计中,对于从静止到运动的工况,以下哪项说法错误?()8gr答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

A期望角速度是非零常值8gr答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

B期望的角加速度是非零常值8gr答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

C误差角速度为本体角速度减去期望角速度8gr答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台