关于数据预处理，下面说法正确的是（多项选择）：rok答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

A只有传感器损坏时产生的错误测量数据，才需要进行数据预处理过程。rok答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

B对于分布在不同平台的相同或不同类型传感器，在对其观测数据进行数据融合前，一般都需要对数据进行预处理。rok答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

C如何衡量多个测量值与真实值的差别，然后进行平均，是多传感器融合数据预处理的主要问题。rok答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台

D由于其所在位置各不相同，所选的观测坐标系不一样，加上传感器的采样频率也有很大差别， 因此即使是对同一个目标进行观测，各传感器得到的观测数据也会有很大的差别。rok答案窝(daanwo.com)-大学生作业答案及考资分享平台